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ꦕ 4、采用一個二階巴特沃斯帶通濾波器，對AD轉換器輸出的數字信號進行濾波， 有郊濾水各種類型根本原因有的低頻和低頻低頻噪音打擾。

觸發事件處理模式：
🏅        當傳感器接收到的紅外信號超過內部的觸發閾值之后，會產生一個計數脈沖。當再次接收到信號，它會認為是接收到了第二個脈沖，一旦在 4 秒鐘之內接收到 2 個脈沖以后，傳感器REL引腳就會輸出高電平表示有信號。另外，只要接收到的信號幅值超過觸發閾值的 5 倍以上，那么，只需要一個脈沖就能觸發REL輸出高電平。如果連續收到觸發信號， REL高電平的維持時間從最后一次有效觸發開始計時延時2.3秒結束。